Улица Косарева была образована в 1966 г. и названа в память деятеля коммунистического движения молодёжи Генерального секретаря ЦК ВЛКСМ Александра Васильевича Косарева.
О подвиге Игоря Косарева из Зубово-Полянского района Мордовии стало известно из заметки в «Комсомольской правде» от 9 апреля 1943 г. 3 марта шел бой за высоту у села Букань в Калужской области. Наши танки ворвались на холм, опоясанный немецкими траншеями, защищенный пушками и пулеметами. Игорь сидел на броне шедшего впереди Т-34. Танк был подбит, экипаж погиб, а Игорь залег под боевой машиной и держал оборону с 11 утра до 4 часов вечера.
Газета писала: «Мы понимали, что немцы постараются вернуть высоту... Они пошли в четвертую контратаку. Тут-то и ударил автомат из-под горящего танка... Трудно было предположить, что там, в огне, может оказаться живой человек. Автоматчик был очень меткий и опытный. Его пули косили немцев целыми рядами. Тогда немцы вызвали авиацию (высоту бомбили 24 самолета - «ИМ»), одна из бомб угодила в танк, из-под которого вел огонь уже крепко полюбившийся нам автоматчик. ...К вечеру мы подошли к обломкам танка. Рядом с ним лежал труп красноармейца. Голова его была обожжена, тело изломано, но руки по-прежнему сжимали разбитый автомат. Комсомольский билет и фотокарточка его чудом сохранились, и мы узнали имя и фамилию бесстрашного комсомольца. Это был Игорь Васильевич Косарев. Служил он в 171-м гвардейском полку».
Одна из самых главных улиц в Октябрьском районе. На перекрестке с улицей Лихачева у троллейбусного поворотного круга построен первый подземный переход, который в народе прозвали «Саранское метро». В настоящее время улица является крупной транспортной магистралью с выездами в северной окраине на ТЭЦ-2, Чамзинку, Ульяновск и до. На улице располагаются больницы, автозаправки, магазины, церковь, аптеки и жилые дома.
